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【新華網】我國自主飛行機器人“雲雀”助力青藏科考

2020-09-15 新华网 高铭 王莹 郑锦强
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  近日,由中國科學院沈陽自動化研究所自主研制的“雲雀”自主飛行機器人在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作,實現了機器人化高海拔環境科考。

  青藏高原海拔高,氧氣稀薄,氣候惡劣多變,尤其是極高海拔區科考活動難度大,危險系數高,人類難以開展工作甚至無法到達,嚴重制約了青藏科考全面深入持續開展。爲此,在國家重點研發計劃項目支持下,中科院沈陽自動化研究所、中科院青藏高原研究所等國內技術團隊,圍繞高海拔極端環境下的機器人移動與作業技術開展聯合攻關。

  據介紹,“雲雀”突破了“稀薄大氣中的高效升力系統設計”“高原強風幹擾下的自主控制”等技術瓶頸,實現了空氣稀薄、強風擾等極端環境下的自主起降、定點/航迹飛行、仿地飛行、動靜態障礙物避碰等自主功能。“雲雀”具備“攜帶5公斤科考載荷、抵禦7級大風、在海拔6000米的高度飛行近30分鍾”的綜合能力,是一款適應極高海拔環境的科考飛行機器人。

  在海拔6000米的廓瓊崗日冰川區,“雲雀”完成了冰面溫度熱紅外影像監測、冰川三維地形勘測與建模、高空大氣溫濕壓與黑碳通量垂直廓線監測工作;在海拔4730米的納木錯湖,完成了深部水體樣品自動化采集和湖水溫度垂直剖面實時監測工作。本次應用充分驗證了“雲雀”的自主作業能力可覆蓋青藏高原所有野外科考站和絕大部分冰川區,有望形成全新的精細化、智能化科考作業力量。

打印 責任編輯:董凱悅

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